六自由平台
✬通过UDP协议的以太网将设备接入主机，主机可通过网络实时将伺服运行位置、运行速度等参数下传给洛伦驰基于网络的运动控制系统；
✬同时主机可以通过洛伦驰基于网络的运动控制系统获取设备当前运行情况，包括伺服运行位置、伺服运行速度、设备报警信息等。
✬支持串行总线、脉冲接口对伺服进行运动控制，满足客户高性能伺服需求；
✬支持6自由度反解算法，方便客户直接使用角度等数据生成控制相关脉冲量数据；
1电影在产生初期，是在咖啡厅、茶馆等场所放映的。随着电影的进步与发展，出现了专门为放映电影而建造的电影院。
电影的发展——从无声到有声乃至立体声，从黑白片到彩色片，从普通银幕到宽银幕乃至穹幕、环幕，使电影院的形体、尺寸、比例和声学技术都发生了很大变化。电影院必须满足电影放映的工艺要求，得到应有的良好视觉和听觉效果。
