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基于ARM CORTEX -M4+FPGA双核构架的6轴运动控制器
支持编码器位置测量，可以配置成手轮输入模式
通过CAN2总线，最多可扩展256个隔离输入或输出口
通过CAN1总线，最多可扩展24个CAN通讯伺服
各轴正负信号/原点信号
支持最多达6轴直线插补，任意圆弧或空间插补
支持电子凸轮，电子齿轮，编码器锁存，同步跟随，虚拟轴等功能
支持PC升级
输入： 数字输入 20路通用数字量输入
输入电压 24V
通电输入电流范围 2mA-8mA
隔离方式 光耦隔离
输出: 晶体管输出 16路数字量输出
输出信号类别 漏极开路输出
脉冲： 通道 6路
最高脉冲频率 5MHz
输出信号类型 5V差分输出
编码器反馈 6路AB相，Z相
输出方式 脉冲+方向或脉冲+脉冲
CAN: 2路 用于伺服通讯方案
RS485： 2路 可用于客户串口数据需求
网口： 1路 10MHz高速ETH、UDP数据模式（连接主机，和LINK,PC）
电子手轮：1路 可用于多轴电子手轮接口
应用环境：工作温度 -20-50℃
工作湿度 20%-90%
